給礦過程控制：球磨機(jī)的給礦量控制的傳統(tǒng)方法是采用參數(shù)定值給礦控制，它由皮帶秤（光電轉(zhuǎn)換裝置）、調(diào)節(jié)器、記錄儀、漏斗自動切換裝置，可控硅調(diào)速器和3臺直流電動機(jī)傳動的帶式給礦機(jī)組成的。其原理框圖如下圖所示。

給礦控制原理圖

操作人員在調(diào)節(jié)器中設(shè)定好給礦量，當(dāng)?shù)V量變化偏離給定值時產(chǎn)生偏差信號，經(jīng)過調(diào)節(jié)器比例積分、微分運算，其輸出自動改變可控硅調(diào)速器的直流毫安信號，使可控硅調(diào)速器輸出電壓變化，用調(diào)節(jié)直流電動機(jī)電樞電壓方式來調(diào)節(jié)帶式給礦機(jī)的速度，使給礦量回到或接近（允許誤差范圍內(nèi)）給定值，達(dá)到定值給礦的目的?？刂苹芈贩€(wěn)定了磨礦機(jī)的給礦量，一般可提高磨礦機(jī)處理能力3% -5%，保證磨礦產(chǎn)品質(zhì)量。這個控制系統(tǒng)用單元組合儀表來實現(xiàn)，也可以用計算機(jī)進(jìn)行控制。

磨礦濃度控制：在磨礦機(jī)一螺旋分級閉路磨礦中，磨礦機(jī)的磨礦濃度自動連續(xù)檢測是不易實現(xiàn)的。為滿足工藝要求的磨礦濃度，通常采用前饋控制。系統(tǒng)中采用微處理機(jī)進(jìn)行回歸分析，建立前饋控制的數(shù)學(xué)模型，計算出每個時刻的球磨機(jī)加水量的給定值，它與電磁流量計測得水流量信號比較，其偏差經(jīng)過調(diào)節(jié)器運算，自動調(diào)節(jié)閥門開度，實現(xiàn)該給定值所要求的加水量。反饋回路在控制過程中能自動地消除由于供水管道中的水壓波動對給水量所引起的干擾