磨粉機(jī)自動化控制系統(tǒng)的一個關(guān)鍵技術(shù)就是電動執(zhí)行磨輥離合閘，軋距可以通過操作顯示器上的鍵盤進(jìn)行設(shè)定、調(diào)節(jié)，并在運(yùn)行中得到響應(yīng)執(zhí)行。

電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)，由無刷直流電機(jī)（BLDCM）和滾珠絲杠組成。該機(jī)構(gòu)主要是依靠BLDCM 驅(qū)動滾珠絲杠做水平直線移動，滾珠絲杠通過中間的曲柄偏心轉(zhuǎn)軸推動動輥以一定的軌跡運(yùn)行，達(dá)到與定輥的給定間距。

無刷直流電機(jī)的組成

BLDCM 是由永磁電機(jī)本體、轉(zhuǎn)子位置傳感器和功率開關(guān)器件（逆變器）三部分組成。

1.永磁電機(jī)本體

BLDCM 本體通永磁同步電動機(jī)（PMSM）非常相似，只是沒有籠型繞組和啟動裝置。通常情況下 BLDCM 本體定子多為三相結(jié)構(gòu)，繞組分為布式或集中式，且多為Y型接法。永磁轉(zhuǎn)子多用稀土永磁材料，瓦片型永磁直接粘貼在轉(zhuǎn)子鐵心上，故其氣隙磁場在空間呈矩形分布。

轉(zhuǎn)子的永磁鋼與有刷直流電動機(jī)中所用的永磁鋼的作用相似，均是在電動機(jī)的氣隙中建立足夠的磁場，其不同之處在于 BLDCM 中永磁鋼裝在轉(zhuǎn)子上，而有刷直流電動機(jī)的永磁鋼裝在定子上。在定子繞組通電后，與轉(zhuǎn)子磁鋼所產(chǎn)生的磁場相互作用，產(chǎn)生力或轉(zhuǎn)矩，驅(qū)動轉(zhuǎn)載帶動外負(fù)載一塊轉(zhuǎn)動，從而決定了電動機(jī)的運(yùn)動過程。

2. 逆變器

逆變器用于給電動機(jī)定子各相繞組在一定時刻通以一定時間長短的恒定直流電流，以便與轉(zhuǎn)子永磁磁場相互作用產(chǎn)生持續(xù)不斷的恒定轉(zhuǎn)矩。逆變器的開關(guān)器件可以采用GTO、MOSFET 和 IGBT 等可關(guān)斷器件。逆變器的結(jié)構(gòu)有半橋和橋式兩種，但多采用橋式結(jié)構(gòu)，對于三相 BLDCM 來說，其三相橋式逆變器和普通的三相直—交逆變器結(jié)構(gòu)十分相似，單各橋臂元件一般只在一個輸出頻率周期內(nèi)開、關(guān)一次。

3. 位置傳感器

各相繞組通電順序、通電時刻和通電時間長短取決于轉(zhuǎn)子磁極與定子繞組空間的相對位置，傳統(tǒng)的 BLDCM 通過位置傳感器來獲得轉(zhuǎn)子位置信號，并經(jīng)過邏輯處理，功率放大后形成逆變器的觸發(fā)信號，再去控制定子繞組的通、斷，實(shí)現(xiàn)換相功能。在 BLDCM中常用的位置檢測裝置有以下幾種：

a. 電磁式位置傳感器

這是一種利用電磁效應(yīng)來實(shí)現(xiàn)位置檢測的傳感元件，有開口變壓器、鐵磁諧振電路、接近開關(guān)等多種形式，其中開口變壓器使用最多。

b. 磁敏式位置傳感器

磁敏傳感器利用電流的磁效應(yīng)進(jìn)行工作，所組成的位置檢測器由與電動機(jī)同軸安裝、具有與電動機(jī)轉(zhuǎn)子同極數(shù)的永磁轉(zhuǎn)子和多只空間均勻分布的磁敏元件構(gòu)成。目前常用的磁敏元件為霍爾元件或霍爾集成電路，它們在磁場作用下會產(chǎn)生霍爾磁勢，經(jīng)整形、放大后即可輸出所需電平信號，構(gòu)成原始的位置信號。

c. 光電式位置傳感器

這是一種利用與電動機(jī)同軸安裝、帶缺口旋轉(zhuǎn)圓盤對光電元件進(jìn)行通斷控制，以產(chǎn)生一系列反映轉(zhuǎn)子位置空間脈沖信號的檢測方式。對于三相 BLDCM 來說，一般每 1/6周期換相一次，因此只要采用與電磁式或霍爾式位置檢測相似的簡單檢測方法即可，不必采用光電編碼盤的復(fù)雜方式。