發(fā)布時間:2012-05-30 09:40:19
磨粉機(jī)的電動軋距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)水平位移推拉曲柄偏心轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu),曲柄偏心轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)又和磨輥軸承座一體,所以磨輥離合閘軌跡實際是一曲線,因此要建立水平位移和曲線位移的聯(lián)系以求得磨輥軋距。采用離散點擬合實際的曲線軌跡,擬合示意圖如圖所示。圖中虛線表示實際的曲線軌跡,合閘的那一段曲線選取較多離散點進(jìn)行曲線擬合,越靠近離閘位置則選取較少離散點進(jìn)行擬合,既兼顧合閘碾磨的控制精度,又具備離閘的快速性。
圖 電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)和磨輥的移動軌跡
由于電動離合閘機(jī)構(gòu)的位移與磨輥的位移并不是線性關(guān)系,并且實際軋距指的是兩磨輥外圓之間的最小距離,而軋距檢測和計算由與滾珠絲杠平行的電位計得出,因此,必須將檢測到的水平位移值映射到實際軋距上,要建立映射關(guān)系就必須進(jìn)行軋距校準(zhǔn)。L1 為電動離合閘機(jī)構(gòu)的移動軌跡,L2 為磨輥的移動軌跡。兩軌跡之間存在著一定的偏差,關(guān)鍵在于它們的的起點不同。也就是說,檢測到的軋距為零時,磨輥間的實際間距卻不為零。因此,校準(zhǔn)的目的就是使它們的零點盡可能的重合;另外所有在曲線上的相交點,都要通過校準(zhǔn)輸入數(shù)值。校準(zhǔn)是依據(jù)塞尺的測量,對左右閘距分別進(jìn)行校準(zhǔn)。
磨粉機(jī)的電動軋距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)水平位移推拉曲柄偏心轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu),曲柄偏心轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)又和磨輥軸承座一體,所以磨輥離合閘軌跡實際是一曲線,因此要建立水平位移和曲線位移的聯(lián)系以求得磨輥軋距。采用離散點擬合實際的曲線軌跡,擬合示意圖如圖所示。圖中虛線表示實際的曲線軌跡,合閘的那一段曲線選取較多離散點進(jìn)行曲線擬合,越靠近離閘位置則選取較少離散點進(jìn)行擬合,既兼顧合閘碾磨的控制精度,又具備離閘的快速性。
圖 電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)和磨輥的移動軌跡
由于電動離合閘機(jī)構(gòu)的位移與磨輥的位移并不是線性關(guān)系,并且實際軋距指的是兩磨輥外圓之間的最小距離,而軋距檢測和計算由與滾珠絲杠平行的電位計得出,因此,必須將檢測到的水平位移值映射到實際軋距上,要建立映射關(guān)系就必須進(jìn)行軋距校準(zhǔn)。L1 為電動離合閘機(jī)構(gòu)的移動軌跡,L2 為磨輥的移動軌跡。兩軌跡之間存在著一定的偏差,關(guān)鍵在于它們的的起點不同。也就是說,檢測到的軋距為零時,磨輥間的實際間距卻不為零。因此,校準(zhǔn)的目的就是使它們的零點盡可能的重合;另外所有在曲線上的相交點,都要通過校準(zhǔn)輸入數(shù)值。校準(zhǔn)是依據(jù)塞尺的測量,對左右閘距分別進(jìn)行校準(zhǔn)。