球磨機(jī)制粉系統(tǒng)是一個(gè)典型的多輸入多輸出系統(tǒng)，系統(tǒng)輸入量是再循環(huán)風(fēng)門(mén)開(kāi)度、熱風(fēng)門(mén)開(kāi)度、給煤量，輸出變量是磨煤機(jī)磨內(nèi)負(fù)壓、出口溫度和載煤量(磨煤機(jī)負(fù)荷)。根據(jù)我們對(duì)于鋼球磨煤機(jī)的動(dòng)態(tài)特性分析可知，系統(tǒng)各變量之間存在著藕合和時(shí)滯，特變是由于工況條件易發(fā)生變化，系統(tǒng)模型還具有時(shí)變特性。

根據(jù)鋼球磨煤機(jī)的特性，可采用兩類(lèi)方法來(lái)建立磨煤機(jī)的動(dòng)態(tài)模型。河南群星機(jī)械專(zhuān)家給出了簡(jiǎn)化的機(jī)理模型，此模型僅從整體上反映磨煤機(jī)特性，不涉及磨煤機(jī)內(nèi)復(fù)雜的磨煤過(guò)程;建模者將磨筒、下降干燥管、回粉管合并考慮;假設(shè)磨煤機(jī)出口溫度是風(fēng)和煤粉混合物的溫度;同時(shí)不考慮制粉系統(tǒng)內(nèi)熱損失，將磨筒內(nèi)鋼球數(shù)視為定值。該模型主要包括:磨煤機(jī)進(jìn)出口質(zhì)量方程，磨煤機(jī)進(jìn)出口能量方程，磨煤機(jī)差壓—流量方程和磨煤機(jī)入口負(fù)壓方程等。我們用測(cè)試法建立了球磨機(jī)的傳遞函數(shù)模型，通過(guò)分析球磨機(jī)的動(dòng)態(tài)特性和系統(tǒng)變量之間的藕合關(guān)系，通過(guò)對(duì)系統(tǒng)的3個(gè)輸入分別加入階躍信號(hào)，記錄三個(gè)輸出的響應(yīng)曲線，通過(guò)曲線擬合建立了球磨機(jī)的典型傳遞函數(shù)信息。